項(xiàng)目簡介：

　　該項(xiàng)目來源于2018年七0七所第一批青年創(chuàng)新基金。是為西安比亞迪汽車研發(fā)的車門伺服單邊焊系統(tǒng)。用于四門兩蓋等表面件壓合后的補(bǔ)焊。該設(shè)備可以有效解決車身內(nèi)外板的無痕焊接問題。焊接過程中在內(nèi)外板之間形成焊核，保證焊接質(zhì)量的同時使內(nèi)板保持強(qiáng)度，外板保持無痕美觀。該設(shè)備可由機(jī)器人驅(qū)動，能適應(yīng)多種焊接位置及姿態(tài)。

創(chuàng)新點(diǎn)：

　　1.車門機(jī)器人單邊焊技術(shù)：適用于對焊接質(zhì)量、外觀要求較高的位置，能夠有效解決車門外板等車身覆蓋件的無痕焊接問題，該套系統(tǒng)采用伺服與氣壓雙驅(qū)動結(jié)構(gòu)，能夠分別有效的控制部件移動與壓力設(shè)定，能夠更好的控制產(chǎn)品質(zhì)量。同時設(shè)計(jì)了氣缸緩沖機(jī)構(gòu)，能夠有效減少電極與車門內(nèi)板接觸力，防止內(nèi)板變形。

　　2.鋼卷內(nèi)板機(jī)器人單面雙點(diǎn)焊接系統(tǒng)：解決了鋼廠鋼板卷圈后內(nèi)板固定問題，保證鋼卷捆扎固定穩(wěn)固。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)氣動單面雙點(diǎn)焊鉗結(jié)構(gòu)，能夠一次完成兩個焊點(diǎn)，既保證了焊接強(qiáng)度，又提高了機(jī)器人的工作效率。同時該系統(tǒng)設(shè)計(jì)了焊鉗浮動機(jī)構(gòu)，保證焊鉗在焊接過程中不對機(jī)器人形成反作用力，減小設(shè)備對機(jī)器人齒輪箱機(jī)構(gòu)的沖擊，保護(hù)機(jī)器人的使用壽命。

應(yīng)用及效益：

　　項(xiàng)目研發(fā)成果從2018年開始，先后應(yīng)用于比亞迪汽車HAD眾泰汽車B11項(xiàng)目，獲得客戶認(rèn)可。2018年已累計(jì)銷售30臺套，銷售額近300萬元。同時以車門單邊焊系統(tǒng)為基礎(chǔ)開發(fā)適用于鋼卷內(nèi)板、客車蒙皮、自動售貨機(jī)外殼等其他行業(yè)的單邊焊系統(tǒng)，目前已向中聯(lián)重機(jī)提供糧庫側(cè)板單邊焊系統(tǒng)一套，并為鞍鋼集團(tuán)提供鋼卷內(nèi)板單邊焊系統(tǒng)方案。累計(jì)銷售額約400萬元。

單邊焊系統(tǒng)在汽車車身覆蓋件以及大尺寸結(jié)構(gòu)件等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用前景，通過對單邊焊系統(tǒng)的開發(fā)，豐富了我公司焊機(jī)產(chǎn)品系類，提升了產(chǎn)品競爭力，更廣泛的提升了我公司及我所的行業(yè)形象！