電梯閘瓦組件自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線

項(xiàng)目簡介

　　閘瓦是電梯制動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，目前在國內(nèi)外同行業(yè)中的閘瓦生產(chǎn)都是半自動(dòng)化的，各道工序之間需要人工搬運(yùn)零件，一條產(chǎn)線需要十幾名工人。高科公司研發(fā)的這套柔性產(chǎn)線三臺(tái)機(jī)器人各司其職銜接緊密，各工序間自動(dòng)傳送，節(jié)省了時(shí)間和人工，產(chǎn)品性能穩(wěn)定可靠，極大地提高了產(chǎn)品工作效率和經(jīng)濟(jì)效益。該套產(chǎn)線整體性能達(dá)到國際先進(jìn)水平，屬于國內(nèi)首創(chuàng)，填補(bǔ)了國內(nèi)電梯部件自動(dòng)組裝生產(chǎn)的空白。進(jìn)一步拓展了高科機(jī)器人柔性站產(chǎn)業(yè)布局，是公司對(duì)高端裝備制造和物聯(lián)網(wǎng)深度融合的首次探索實(shí)踐，是對(duì)工業(yè)4.0智能制造制高點(diǎn)的成功搶占，有望成為企業(yè)新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。

創(chuàng)新點(diǎn)

　　1、閘瓦組件自動(dòng)化生產(chǎn)工藝：采用機(jī)器人與專機(jī)相結(jié)合的裝配工藝，解決了以前手工生產(chǎn)效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定的問題，全程質(zhì)量可追溯，自動(dòng)化裝配工藝達(dá)到國際先進(jìn)水平；

　　2、帶同步升降的可伸縮精定位輸送技術(shù)：實(shí)現(xiàn)了工件托盤在高溫環(huán)境下自動(dòng)進(jìn)出烘箱以及精確定位，解決了烘箱內(nèi)工件高溫自動(dòng)輸送及精確定位的問題；

　　3、帶壓力反饋的加壓烘箱結(jié)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)了從烘箱外部對(duì)多組工件進(jìn)行加熱加壓的問題，解決了高溫傳動(dòng)、高溫隔熱、高溫密封以及壓力值自動(dòng)調(diào)整問題，溫濕環(huán)境智能化匹配；

　　4、閘瓦自動(dòng)裝配視覺控制技術(shù)：通過機(jī)器人視覺與PLC技術(shù)結(jié)合，優(yōu)化機(jī)器人程序，實(shí)現(xiàn)涂膠、烘干、加熱加壓等工藝過程自動(dòng)控制，人機(jī)交互良好，實(shí)時(shí)對(duì)加壓力、溫度等參數(shù)追蹤記錄，數(shù)據(jù)處理完善可靠；

　　5、效率提高9倍：原手工工裝生產(chǎn)，每天一個(gè)循環(huán)產(chǎn)量件4件，自動(dòng)生產(chǎn)線創(chuàng)造性地采用了托盤批量處理方式，每個(gè)循環(huán)同時(shí)可以處理36件，采用精確加壓控制，實(shí)時(shí)監(jiān)控壓力及溫度，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

　　6、申請(qǐng)專利6項(xiàng)，其中發(fā)明專利2項(xiàng)，實(shí)用新型專利4項(xiàng)，取得授權(quán)實(shí)用新型專利1項(xiàng)。

應(yīng)用與效益

　　電梯閘瓦組件自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線已在上海三菱電梯有限公司正式量產(chǎn)使用，用來進(jìn)行核心剎車片部件的生產(chǎn)，打破了該部件依賴日本進(jìn)口的瓶頸，取得了很好的經(jīng)濟(jì)效益。項(xiàng)目中采用的機(jī)器人視覺技術(shù)已在汽車零部件搬運(yùn)行業(yè)推廣應(yīng)用，采用的基于“MES”系統(tǒng)以及多總線控制協(xié)議相結(jié)合的控制方式將應(yīng)用于后期大型產(chǎn)線以及工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，該項(xiàng)目研發(fā)的帶同步升降的輸送平臺(tái)在物流行業(yè)應(yīng)用前景廣闊。本項(xiàng)目是集機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用、視覺識(shí)別、智能傳輸搬運(yùn)、數(shù)字化工廠等為一體的高端裝備系統(tǒng)，可為電梯、汽車、軌道交通、家電等制造企業(yè)提供高精度、柔性化、智能化的解決方案及系列化裝備，極大推進(jìn)了擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的技術(shù)和產(chǎn)品快速發(fā)展，社會(huì)效益顯著。